How to port μC/OS-III to STM32F107VC board and turn on LED

STM32F107VC board

보드 전체 사진 보드와 J link, 5V 연결

보드와 J link 연결

download microC/OS-iii

Sign up for Weston-Embedded

1. https://www.weston-embedded.com/ 사이트에 접속한다.

2. 오른쪽 상단에 LOGIN 버튼을 누르고 좌측 하단의 Don’t have an account를 눌러 회원가입을 진행한다.

3. 하단의 폼을 채우고 제출한다.

4. 제출한 이메일로 account activation 메일이 온다. 만약 안오는 경우 스팸메일함을 확인해보자.

download microC/OS-iii

https://www.weston-embedded.com/micrium-examples/category/238-micrium-uc-eval-stm32f107 에 접속하여 아래 사진과 같이 Micrium_uC-Eval-STM32F107_uCOS-III 파일을 다운 받는다.

또는 Weston-Embedded 홈페이지 상단에 MICRIUM->Examples->STMicroelectronics->STM32F1->Micrium uC-Eval-STM32F107 를 순서대로 클릭한다.

Keil-MDK 설치

1. https://www.keil.arm.com/login/ 페이지에 들어가서 sign up 버튼을 누른 후,

2. 이메일 주소를 입력하고 Send verification code를 클릭한다. 그러면 잠시후 이메일로 확인코드가 오는데, 확인코드를 입력하고 Verifiy code를 클릭한다.

3. 아래 정보를 입력하고 create 버튼을 누른다. 계정이 승인되는데 시간이 조금 걸린다.

4. https://www.keil.arm.com/mdk-community/에 접속하여 로그인한다.

5. https://www.keil.com/demo/eval/arm.htm 에 접속하면(또는 4번 과정 후 Download Keil MDK를 누르면) 아래와 같은 폼이 뜨는데 이 폼을 작성하여 제출하면

아래와 같이 다운로드를 받을 수 있다.

1. 설치과정은 다음 다음 … 이름과 회사, 이메일 입력 다음… 설치 순으로 진행된다. keil uVision5라는 이름으로 설치된다.

2. microC/OS-III 예제 프로젝트가 구형이므로 https://developer.arm.com/documentation/101407/0538/Creating-Applications/Tips-and-Tricks/Use-MDK-Version-4-Projects 에서 Legacy pack - arm cortex m을 다운로드 한다.

3. Keil uVision5를 관리자 권한으로 실행한다.

4. File-License Management - Single User License 클릭

5. Get LIC via Internet… 클릭

6. 창에 정보 입력 후 제출. PSN에는 https://www.keil.arm.com/mdk-community/ 창에 있던 PSN 입력

그러면 위와 같은 메일을 받는데, 여기에 LIC가 있다.

1. 이메일로 수신한 LIC를 License Management에 입력후 Add LIC 클릭

2. Community 라이센스로 변경된다.

3. 중간 상단의 pack installer를 클릭한다.

4. 하단의 update가 끝날때 까지 기다린 후, stm32f107vc를 검색하여 keil::STM32F1xx_DFP를설치한다.

프로젝트 열기

1. project - open project 클릭

2. “(uC/OS-3 설치 폴더)\Micrium\Software\EvalBoards\Micrium\uC-Eval-STM32F107\uCOS-III\KeilMDK\uCOS-III.uvproj” 선택

3. 좌측 FLASH 우클릭하여 Options for Target ‘FLASH’ 클릭 Device 창에서 아래 내용이 맞는지 확인 Target 창에서 아래 내용이 맞는지 확인 Utilities - Setting에서 아래 내용이 맞는지 확인

프로젝트 수정

LED 핀 번호 수정

HAOYU electronics 에서 개발한 보드 등과 같은 보드의 경우 LED 핀번호가 위에서 받은 예제와 다르다. 보드의 LED 핀번호는 아래와 같다.

코드의 LED 핀번호는

\micrium_uc-eval-stm32f107_ucos-iii\Micrium\Software\EvalBoards\Micrium\uC-Eval-STM32F107\BSP\bsp.h

에서 볼 수 있으며, 아래와 같다. 따라서 핀 번호를 아래와 같이 바꿔주어야 한다.

BSP_LED_START_BIT 값 변경

\micrium_uc-eval-stm32f107_ucos-iii\Micrium\Software\EvalBoards\Micrium\uC-Eval-STM32F107\BSP\bsp.c

에서 아래 코드를

아래와 같이 바꾼다.

프로젝트 빌드

프로젝트 보드에 다운로드

보드에 다운로드하고 보드를 리셋하면 LED가 100ms 간격으로 깜빡거린다.

참고 코드

//app.c 168~173
while (DEF_TRUE) {                                          /* Task body, always written as an infinite loop.       */
        BSP_LED_Toggle(0);
        OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 100,
                      OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,
                      &err);
    }

BSP_LED_Toggle은 BSP/bsp.c 에 정의되어있다. OSTimeDlyHMSM은 os.c에 정의되어있다.

//os.h
#if OS_CFG_TIME_DLY_HMSM_EN > 0u
void          OSTimeDlyHMSM             (CPU_INT16U             hours,
                                         CPU_INT16U             minutes,
                                         CPU_INT16U             seconds,
                                         CPU_INT32U             milli,
                                         OS_OPT                 opt,
                                         OS_ERR                *p_err);
#endif

작동 영상

Reference

https://www.weston-embedded.com/micrium-examples/category/238-micrium-uc-eval-stm32f107

https://dailyco.github.io/posts/MDK-install_arm_ide_keil_uvision/

https://m.blog.naver.com/jrady/221544660706

https://www.haoyuelectronics.com/Attachment/HY-GoldBull-V3/HY-GoldBullV3_SCH.pdf